CHROMA is an Inria team-project, common with INSA Lyon CITI lab, co-situated in Grenoble (Montbonnot) and Lyon. The overall objective of Chroma is to address fundamental and open issues that lie at the intersection of the emerging research fields called “Human Centered Robotics” and “Multi-Robot Systems (MRS)”. Our goal is to design algorithms and develop models allowing mobile robots to navigate and operate in dynamic and human-populated environments.…
- Site Web
- https://team.inria.fr/chroma/
- Responsable d’équipe
- Olivier SIMONIN : olivier.simonin@insa-lyon.fr
- Type d’équipe :
- Équipe projet
- Établissement(s)
- INRIA Grenoble Rhône-Alpes
38334 Saint Ismier
- Instituts nationaux des sciences appliquées (INSA) Lyon
69100 Lyon - Thèmes abordés
- Agents autonomes, systèmes multi-agents, systèmes autonomiques; Apprentissage numérique et symbolique, découverte, classification; Evolution artificielle, systèmes situés, systèmes adaptatifs; Intelligence collective, intelligence sociale, réseaux sociaux; Passage à l’échelle, organisation de systèmes, émergence; Raisonnement probabiliste et incertain, logique floue; Raisonnement spatial et temporel, environnements physiques; Robotique, vision par ordinateur, capteurs intelligents, systèmes physiques; Systèmes à base de règles, planification, aide à la décision