L’équipe CO4SYS se préoccupe de la modélisation, de la commande et de la supervision des systèmes dynamiques complexes artificiels (systèmes cyberphysiques). Ces systèmes sont constitués d’un grand nombre d’entités (agents) en interaction. Ces interactions sont souvent non linéaires et contiennent des boucles de rétroaction. Les agents sont en général faiblement couplés et la topologie des interactions joue un rôle fondamental dans l’émergence de comportements globaux. L’existence de contraintes (locales ou globales) est une caractéristique fréquente des systèmes étudiés. La complexité et la fragilité de solutions globales conduit à la conception d’approches distribuées dans lesquelles les agents ont une part d’autonomie et construisent dynamiquement, au travers de leurs interactions, de l’auto-organisation.
L’équipe s’intéresse donc aux systèmes physiquement distribués dans lesquels cohabitent des agents aux capacités réactives et cognitives, devant trouver des compromis entre des objectifs locaux et globaux potentiellement incompatibles, raisonnant avec des connaissances partielles du système global et devant assurer un routage dynamique et non sûr de la communication.
- Site Web
- https://lcis.fr/co4sys
- Responsable d’équipe
- Laurent Lefevre
- Type d’équipe :
- Equipe de recherche
- Établissement(s)
- LCIS (Laboratoire de Conception et d’Intégration des Systèmes), EA
Grenoble INP (tutelle support) et Université Grenoble Alpes - Thèmes abordés
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- Systèmes cyber-physiques par approches psychologiques et sociales
- Systèmes collectifs embarqués
- Systèmes auto-organisés et émergents
- Systèmes multi-physiques